一、概述
1、产品特点
KHT139 绞车后备保护装置（以下简称装置）是目前国内较完备的多功能提升机后备保护设备，它是根据《煤矿安全规程》的有关规定，吸收同类产品的精华，充分考虑我国现有矿山提升机和现场人员技术力量的基础上设计的，利用可编程单片机技术对提升机的运行状态进行连续快速的检测，并将测量的绞车的瞬时参数与标准运行参数相比较，进而对提升机的行程、运行速度、深度指示器的运行状况进行连续的监控，并且具有提升信号显示、寄存、方向闭锁，提升勾数累计，保护装置各种参数和指示显示准确，操作简单等特点。
2、用途及适用范围
    本装置适用于提升机的后备保护，对提升绞车的超速、深度指示器失效，过卷、自动减速、方向闭锁、卡罐、松绳、闸间隙等进行保护和控制。
3、规格型号
装置的型号为KHT139，其组成意义如下：




4、环境条件
a) 环境温度：0～40℃；
b) 相对湿度不大于95%；
c) 大气压力：80～106KPa；
d) 无显著振动和冲击的地方；
e) 无甲烷和煤尘爆炸的环境；
f) 环境噪声：≤75dB。
二、技术特性
1、主要功能及参数
1.1深度显示：0～6553.5m
1.2 速度显示：0～9.99m/s
1.3 提升信号具有音响提示，提升信号显示，并寄存显示前四次。
1.4 超速保护  当等速段连续超过最大提升速度的15%进行安全保护。
1.5 自动减速  当到达减速点时，自动投入减速。
1.6 减速段超速保护  当减速段速度超过设定极限速度时，安全保护。
1.7 爬行段限速保护  爬行段速度超过2m/s时，安全保护。
1.8 深度指示器失效保护  当深度指示器失效时报警，并在爬行段安全保护。
1.9过卷保护  当提升容器超过正常停车位置达到设定过卷保护（≤0.5m）时,安全保护。
1.10方向闭锁  根据提升信号对绞车的运行方向进行闭锁。
1.11卡箕斗保护（斜井无此保护） 当提升容器不能顺利通过停车位置时，安全保护。
1.12 井口校正  为了更好准确的停车，在井口附近对提升容器在井筒中的位置进行校正。
1.13 自检功能  对保护装置的输出功能和参数能够进行自检。
1.14 松绳保护  当提升机钢丝绳出现松动时，安全保护。
1.15 闸瓦保护  当提升机闸瓦磨损严重时，安全保护。
1.16 信号闭锁  当提升信号发出后，闭锁保护。（选项功能）
1.17 传感失效  当有深度失效信号而无速度信号时，传感失效指示。
1.18闸瓦间隙保护：当提升机主制动闸闸瓦磨损到危及安全提升时， 绞车后备保护装置发出保护控制信号，并有声光报警提示。
1.19松绳保护：当提升钢丝绳在提升过程中发生严重松绳时，为保证安全，该装置发出保护控制信号，并有声光报警提示。
2、工作电压：AC220V；
3、工作电流：230mA；
 三、工作原理（性能）
1、工作原理和功能
原理框图见附录A
1.1 位置速度显示：当提升机转动时，安装在电机轴侧的速度传感器将磁信号转化为两路电信号脉冲，根据脉冲信号判断是提升或下放，从而正确的显示井深（0～井深）；根据每秒的行程显示提升容器的速度。
1.2 提升信号显示：根据打点次数显示当次的信号并移位寄存前四次的信号。
1.3 超速保护
1.3.1 在提升机运行的等速段，当运行速度连续超过设置运行速度的15%时，主机便发出信号，等速超速指示、制动指示，伴有报警声，并输出控制信号对提升机安全制动保护。
1.3.2在提升机运行的减速段，当运行速度超过设置的极限值时，发出信号，减速超速指示，制动指示伴有报警声，并输出控制信号，实施安全制动保护。
1.3.3 提升机运行的爬行段，当运行速度超过2m/s时，发出信号，爬行超速指示，制动指示伴有报警声，并输出控制信号实施安全制动保护。
1.4 自动减速，当提升容器到达减速位置时，发出减速信号，减速指示，伴有声音提示，提升机自动减速。
1.5 深度指示器失效保护，在提升机正常运行，提升的深度指示器不能正常工作，在检测速度信号的同时，检测不到深度指示器传感器的信号，这时发出信号，深失指示并伴有声音提示，当到达爬行段深失还未恢复正常时，发出信号，制动指示伴有报警声，完成安全制动保护。
1.6 过卷保护，当提升容器超过正常停车位置达到设定过卷保护（≤0.5m）时,发出信号过卷指示，制动指示伴有报警声，输出控制信号完成安全制动保护。
1.7 方向闭锁，主机对提升信号的次数进行处理，2、3为上行指示，3、5为下行指示，并分别输出控制信号完成对提升机的方向闭锁控制。
1.8 卡罐保护，当提升容器不能顺利通过停车位置，由检测行程和井口校正传感器的工作状态来判断，从而发出控制信号，卡罐指示，制动指示并伴有报警声，发出控制信号完成安全制动保护。
1.9 井口校正，由于提升容器在井筒中运行或多或少存在一定的误差，为了提升机能够更准确在停车位置停车，当提升容器经过校正传感器时，井深被校正的设定值（立井一般为0.7m，斜井一般为10m或根据现场情况而定）。
2.10自检功能，为了保证装置的良好运转，主机可以对自身的功能和参数进行自检各种指示，设置参数及其输出状态。
2.11信号闭锁  当提升信号发出后，提升机在10s内必须启动，否则闭锁控制断开，需重新发出提升信号提升机才能启动。
2.12 传感失效  当有深度失效信号而无速度信号时，传感失效指示。
2.13闸瓦间隙保护：当提升机主制动闸闸瓦磨损到危及安全提升时，该装置发出保护控制信号，并有声光报警提示。
2.14松绳保护：当提升钢丝绳在提升过程中发生严重松绳时，为保证安全，该装置发出保护控制信号，并有声光报警提示。
四、外形尺寸及重量
１. 外形尺寸(见附录B)
长×宽×高＝ 452mm×490mm×217mm
2. 重量:约10Kg
五、安装与调整
1、主机安装
安装位置：主机安放在提升机操作台的一侧，既要方便司机观察盘面信号又不妨碍司机观察提升机的视线。
2、传感器的安装
2.1.1 深度转速传感器的安装
深度转速传感器由转速传感器和磁钢组成，转速传感器安装在提升机电机输出轴旁；磁铁用AB胶粘贴在电机的输出轴上，贴前需用锉刀、砂布将要贴的地方打磨、清洗干净，再配制强力胶粘上磁铁。粘贴磁铁时一定要使磁铁的S极向外（即霍尔传感器的作用面），磁铁一定要粘均匀（附录C1）。
2.1.2转速传感器装在用角铁做的支架上，支架安装在转轴适当的位置，使其传感器的作用面与磁钢作用面相对，且传感器的中心线垂直于电机轴，距磁铁表面5mm处。
2.1.3 磁钢个数用公式计算：N=(10×π×D）/m（其中D-绞车滚筒直径，m-绞车减速箱变速比，N-取大于偶数）。
2.2 井口校正传感器的安装（附录C2)。
井口校正传感器由二个防爆磁性接近开关和两个磁铁组成，将防爆磁性接近开关固定在井架上，左右各一个，两个磁铁固定在罐笼上，磁铁与防爆磁性接近开关的距离为5～8㎜，根据现场情况调整防爆磁性接近开关的位置。斜井由两个传感器和两块磁铁组成。安装方法同减速传感器。
2.3 深度指示器故障检测传感器的安装（附录C3）。
深度指示器故障传感器由传感器、磁钢、支架组成。在牌坊式或园盘式深度指示器的传动部分的某一适合位置，然后将4-6块磁铁粘贴于园盘（或传动杆丝）上，磁铁的作用面（S极）向外，最后将传感器探头对准磁铁固定好。               
2.4 减速传感器的安装（附录C4)
减速传感器由二个传感器和两个磁铁组成，将传感器固定在深度指示器上，上下各一个，两个磁铁固定在深度指示器指针游标上，磁铁与传感器的距离为5～8㎜，根据现场情况调整传感器的位置。
2.5闸瓦传感器安装在制动闸上，当闸瓦磨损到危险程度时，传感器应能够接触到刹车盘的位置上，传感器探头部分应与绞车底座绝缘（附录C5）。
2.6 松绳保护：用铁丝将一个行程开关和一个支架连接，固定在钢丝绳出口适当位置，装置的松绳输出与地引出两线接于行程开关常开点上。（附录D）
3、装置主机与井口校正传感器、减速传感器、转速传感器、深度指示器失效传感器的连接（参见附录E）
   按照接线图接好线,检查无误后方可通电。（调试前先不要接控制回路）
4、调试
4.1  参数设置（前面板示意图参见附录F）
 接通电源，同时按“确认”键和“复位”，先松开“复位”再松开“确认”键，进入设置状态。勾数显示窗显示参数代码；速度参数在速度显示窗显示，其余参数再深度显示窗显示；设置某参数时对应显示窗有一位数码管闪烁。具体设置方法参见附录G1。
4.2  装置设置完毕后，先不接入提升机的控制回路，开车运行，根据实际情况进一步调整参数，装置调试完毕正常运行后再投入回路。
六 使用与操作
1  开机
   正常开机应在井口正常停车位置。
2  自检
   每个班应对装置进行自检，提升机在正常停车位置，按后面板“自检”，装置进行自检各种参数和指示。
3  保护解除
   装置保护后，按“解除”键，使装置恢复到正常的状态。
4  复位
   按“复位”使整机复位。
七  故障分析与排除（见附录G2）
八  维护与保养
1、定期清理主机内部的灰尘。
2、定期更换转速传感器的作用磁钢，（最好一年更换一次）。
3、定期测量井口校正传感器和减速传感器（最好一月一次）。
4、 绞车后备保护装置提升运行情况改变时，应及时改变装置的设置参数，更换保险丝时，要更换相同的，要定期测量开关电源的输出电压值，如有偏差应及时更换相同的开关电源。
安全警告：检修前必须先断电，外壳接地端子必须接地。
九、运输与贮存
1、运输
包装后的装置在避免日晒、雨雪直接淋袭，避免跌落、碰撞的条件下，可适用于水运、陆运和空运等各种运输方式。
2、贮存
包装后的装置允许在环境温度-10℃～+40℃，相对湿度不大于90％，无腐蚀性气体的仓库内存放，贮存期限12个月，超过期限应按出厂检验内容进行检验。
十、开箱及检查
（1）产品合格证；
（2）使用说明书；
（3）安全标志证；
（4）用户意见反馈表；
（5）装箱单。
注意开箱时应注意不得损坏设备，开箱后应对照装箱单核对箱内部件是否相符，如有问题，请及时与厂家或经销商联系。
十一、售后服务
装置自销售之日起，产品出现质量问题，三个月内包换，一年内包修。